1，一般分为两种：普通类型和BRT。

2，其中BRT是快速公交系统(Bus Rapid Transit)简称BRT ，是一种介于快速轨道交通(Rapid Rail Transit，简称RRT)与常规公交(Normal Bus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种中运量交通方式，通常也被人称作"地面上的地铁"。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。